Córas Táthúcháin Róbatach – Ceann Táthúcháin Galvanometer

Úsáideann an ceann fócais choilmithe gléas meicniúil mar ardán tacaíochta, agus bogann sé ar ais agus amach tríd an ngléas meicniúil chun táthú táthaithe le conairí éagsúla a bhaint amach. Braitheann cruinneas an táthúcháin ar chruinneas an ghníomhaitheora, mar sin tá fadhbanna ann amhail cruinneas íseal, luas freagartha mall, agus táimhe mhór. Úsáideann córas scanadh an ghalbhánaiméadair mótar chun an lionsa a dhíriú. Tiomáintear an mótar ag sruth áirithe agus tá na buntáistí a bhaineann le cruinneas ard, táimhe beag, agus freagairt thapa aige. Nuair a dhéantar an bhíoma solais a ionradaíocht ar lionsa an ghalbhánaiméadair, athraíonn díriú an ghalbhánaiméadair uillinn fhrithchaitheamh an bhíoma léasair. Dá bhrí sin, is féidir leis an bhíoma léasair aon chonair i réimse radhairc an scanadh a scanadh tríd an gcóras ghalbhánaiméadair. Is feidhmchlár bunaithe ar an bprionsabal seo é an ceann ingearach a úsáidtear sa chóras táthúcháin róbatach.

Príomhchodanna ancóras scanadh galbhánaiméadairis iad sin an coiliméitir leathnú bhíoma, an lionsa fócais, an galbhánaiméadar scanadh dhá-ais XY, an bord rialaithe agus córas bogearraí ríomhaire óstach. Tagraíonn an galbhánaiméadar scanadh go príomha do na dhá cheann scanadh galbhánaiméadar XY, atá á dtiomáint ag mótair servo frithingeacha ardluais. Tiomáineann an córas servo dé-ais an galbhánaiméadar scanadh dé-ais XY chun atreorú feadh an ais-X agus an ais-Y faoi seach trí chomharthaí ordaithe a sheoladh chuig na mótair servo ais X agus Y. Ar an mbealach seo, trí ghluaiseacht chomhcheangailte an lionsa scátháin dhá-ais XY, is féidir leis an gcóras rialaithe an comhartha a thiontú tríd an mbord galbhánaiméadar de réir theimpléad na ngrafaicí réamhshocraithe de bhogearraí an ríomhaire óstach agus an mhodha cosáin socraithe, agus bogadh go tapa ar eitleán an phíosa oibre chun conair scanadh a fhoirmiú.

、

De réir an chaidrimh shuíomhúil idir an lionsa fócais agus an galbhánaiméadar léasair, is féidir modh scanadh an ghalbhánaiméadar a roinnt ina scanadh fócais tosaigh (an pictiúr ar chlé) agus scanadh fócais chúl (an pictiúr ar dheis). Mar gheall ar an difríocht sa chonair optúil nuair a chlaonann an bhíoma léasair chuig suíomhanna difriúla (tá an fad tarchuir bhíoma difriúil), is dromchla cuartha leathsféarach é plána fócais an léasair sa phróiseas scanadh fócais roimhe seo, mar a thaispeántar sa fhigiúr ar chlé. Taispeántar an modh scanadh fócais chúl sa fhigiúr ar dheis, ina bhfuil an lionsa cuspóireach ina lionsa réimse cothrom. Tá dearadh optúil speisialta ag an lionsa réimse cothrom.

Córas Táthúcháin Róbatach

Trí cheartú optúil a thabhairt isteach, is féidir plána fócasach leathsféarach an bhíoma léasair a choigeartú go plána. Tá scanadh fócasaithe ar ais oiriúnach go príomha d'fheidhmchláir a bhfuil riachtanais arda cruinnis phróiseála agus raon próiseála beag acu, amhail marcáil léasair, táthú micreastruchtúir léasair, etc. De réir mar a mhéadaíonn an limistéar scanadh, méadaíonn cró an lionsa freisin. Mar gheall ar theorainneacha teicniúla agus ábhartha, tá praghas flensaí mór-chró an-daor, agus ní ghlactar leis an réiteach seo. Is réiteach indéanta é an teaglaim den chóras scanadh galbhánaiméadair os comhair an lionsa chuspóra agus róbat sé-ais ar féidir leis an spleáchas ar an trealamh galbhánaiméadair a laghdú, agus is féidir leis leibhéal suntasach cruinneas córais agus comhoiriúnacht mhaith a bheith aige. Tá an réiteach seo glactha ag formhór na gcomhtháthaitheoirí, ar a dtugtar táthú eitilte go minic. Tá feidhmchláir eitilte ag táthú busbar an mhodúil, lena n-áirítear glanadh an chuaille, ar féidir leis formáid na próiseála a mhéadú go solúbtha agus go héifeachtúil.

Cibé acu scanadh tosaigh-fhócais nó scanadh cúil-fhócais atá i gceist, ní féidir fócas an bhíoma léasair a rialú le haghaidh fócasú dinimiciúil. Maidir leis an modh scanadh tosaigh-fhócais, nuair a bhíonn an píosa oibre atá le próiseáil beag, bíonn raon doimhneachta fócais áirithe ag an lionsa fócais, ionas gur féidir leis scanadh fócais a dhéanamh le formáid bheag. Mar sin féin, nuair a bhíonn an plána atá le scanadh mór, beidh na pointí in aice leis an imeall as fócas agus ní féidir iad a dhíriú ar dhromchla an phíosa oibre atá le próiseáil toisc go sáraíonn sé teorainneacha uachtaracha agus íochtaracha doimhneacht fócais an léasair. Dá bhrí sin, nuair is gá an bhíoma léasair a dhíriú go maith ag aon suíomh ar an bplána scanadh agus go bhfuil an réimse radhairc mór, ní féidir le húsáid lionsa fad fócais sheasta na riachtanais scanadh a chomhlíonadh.

Is córas optúil é an córas fócais dinimiciúil ar féidir a fhad fócasach a athrú de réir mar is gá. Dá bhrí sin, trí lionsa fócais dinimiciúil a úsáid chun cúiteamh a dhéanamh as an difríocht sa chonair optúil, bogann an lionsa cóncáibheach (leathnóir bhíoma) go líneach feadh an ais optúil chun an suíomh fócais a rialú, rud a bhaintear amach cúiteamh dinimiciúil ar an difríocht sa chonair optúil den dromchla atá le próiseáil ag suíomhanna éagsúla. I gcomparáid leis an ngalbhánaiméadar 2T, cuireann comhdhéanamh an ghalbhánaiméadar 3T “córas optúil ais-Z” leis den chuid is mó, rud a ligeann don ghalbhánaiméadar 3T an suíomh fócasach a athrú go saor le linn an phróisis táthúcháin agus táthú dromchla cuartha spásúil a dhéanamh, gan an gá le suíomh fócais an táthúcháin a choigeartú trí airde an iompróra a athrú amhail an uirlis mheaisín nó an róbat cosúil leis an ngalbhánaiméadar 2T.

Is féidir leis an gcóras fócais dinimiciúil an méid dífhócais a athrú, méid an phointe a athrú, coigeartú fócais ais-Z a bhaint amach, agus próiseáil tríthoiseach.

Sainmhínítear achar oibre mar an t-achar ón imeall meicniúil is tosaigh den lionsa go dtí an plána fócasach nó an plána scanadh den chuspóir. Bí cúramach gan é seo a mheascadh le fad fócasach éifeachtach (EFL) an chuspóir. Tomhaistear é seo ón bpríomhphlána, plána hipitéiseach ina nglactar leis go n-athraontaíonn an córas lionsa ar fad, go dtí an plána fócasach den chóras optúil.