Córas Táthú Robotic - Ceann Táthú Galvanometer

Úsáideann an ceann fócasaithe collimating gléas meicniúil mar ardán tacaíochta, agus bogann sé ar ais agus amach tríd an bhfeiste meicniúil chun táthú a bhaint amach le trajectories éagsúla.Braitheann an cruinneas táthú ar chruinneas an actuator, agus mar sin tá fadhbanna cosúil le cruinneas íseal, luas freagartha mall, agus táimhe mór.Úsáideann an córas scanadh galbhánaiméadar mótar chun an lionsa a shraonadh.Tá an mótar tiomáinte ag sruth áirithe agus tá na buntáistí a bhaineann le cruinneas ard, táimhe beag, agus freagra tapa.Nuair a bhíonn an léas solais ionradaithe ar an lionsa galbhánaiméadar, athraíonn sraonadh an ghalbhánaiméadar uillinn machnaimh an bhíoma léasair.Mar sin, is féidir leis an bhíoma léasair aon ruthag sa réimse radhairc a scanadh tríd an gcóras galbhánaiméadar.Is é an ceann ingearach a úsáidtear sa chóras táthú robotic iarratas atá bunaithe ar an bprionsabal seo.

Is iad príomhchodanna ancóras scanadh galvanometerIs iad na collimator leathnú bhíoma, lionsa ag díriú, XY galbhánaiméadar scanadh dhá-ais, bord rialaithe agus córas bogearraí ríomhaireachta óstach.Tagraíonn an galbhánaiméadar scanadh go príomha don dá cheann scanadh galbhánaiméadar XY, atá tiomáinte ag mótair servo cómhalartacha ardluais.Tiomáineann an córas servo dé-ais an galbhánaiméadar scanadh dé-ais XY chun sraonadh feadh an X-ais agus an Y-ais faoi seach trí chomharthaí ordaithe a sheoladh chuig na mótair servo ais X agus Y.Ar an mbealach seo, trí ghluaiseacht comhcheangailte an lionsa scátháin dhá-ais XY, is féidir leis an gcóras rialaithe an comhartha a thiontú tríd an mbord galbhánaiméadar de réir teimpléad grafaicí réamhshocraithe na bogearraí ríomhaireachta óstach agus an modh cosán socraithe, agus bogadh go tapa. ar phlána an phíosa oibre chun trajectory scanadh a dhéanamh.

De réir an chaidrimh shuímh idir an lionsa fócasach agus an galbhánaiméadar léasair, is féidir modh scanadh an ghalbhánaiméadar a roinnt ina scanadh fócas tosaigh (pictiúr ar chlé) agus scanadh ag díriú ar ais (pictiúr ar dheis).Mar gheall ar dhifríocht cosán optúil a bheith ann nuair a shraonann an bhíoma léasair go seasaimh éagsúla (tá an t-achar tarchurtha bhíoma difriúil), is dromchla cuartha hemispherical é an t-eitleán fócasach léasair sa phróiseas scanadh fócasaithe roimhe seo, mar a thaispeántar san fhigiúr clé.Taispeántar an modh scanadh fócasaithe ar ais sa fhigiúr ceart, ina bhfuil an lionsa oibiachtúil ina lionsa réimse comhréidh.Tá dearadh optúil speisialta ag an lionsa réimse comhréidh.

Córas Táthú Robotic

Trí cheartú optúil a thabhairt isteach, is féidir eitleán fócasach hemispherical an bhíoma léasair a choigeartú go eitleán.Tá scanadh ag díriú ar ais oiriúnach go príomha d'iarratais a bhfuil riachtanais chruinneas próiseála ard acu agus raon próiseála beag, mar shampla marcáil léasair, táthú microstructure léasair, etc. De réir mar a mhéadaíonn an limistéar scanadh, méadóidh Cró an lionsa freisin.Mar gheall ar theorainneacha teicniúla agus ábhartha, tá praghas na flenses Cró mór an-daor, agus ní ghlactar leis an réiteach seo.Is réiteach indéanta é an meascán den chóras scanadh galvanóiméadar os comhair an lionsa oibiachtúil agus robot sé-ais a d'fhéadfadh an spleáchas ar an trealamh galbhánaiméadar a laghdú, agus is féidir go mbeadh cruinneas an chórais agus comhoiriúnacht mhaith aige go mór.Ghlac an chuid is mó de chomhtháthóirí leis an réiteach seo, ar a dtugtar go minic táthú eitilte.Tá iarratais eitilte ag táthú an busbar modúl, lena n-áirítear glanadh an cuaille, a fhéadfaidh an fhormáid próiseála a mhéadú go solúbtha agus go héifeachtach.

Cibé an scanadh tosaigh-fhócas nó scanadh cúil-fhócas é, ní féidir fócas an léas léasair a rialú le haghaidh fócas dinimiciúil.Maidir leis an modh scanadh tosaigh-fhócais, nuair a bhíonn an workpiece atá le próiseáil beag, tá raon doimhneacht fócasach áirithe ag an lionsa fócasach, ionas gur féidir leis scanadh fócasach a dhéanamh le formáid bheag.Mar sin féin, nuair a bhíonn an t-eitleán atá le scanadh mór, beidh na pointí in aice leis an imeall as fócas agus ní féidir iad a dhíriú ar dhromchla an phíosa oibre atá le próiseáil toisc go sáraíonn sé teorainneacha uachtaracha agus íochtaracha doimhneacht fócasach an léasair.Mar sin, nuair is gá go mbeadh an léas léasair dírithe go maith ar aon suíomh ar an eitleán scanadh agus go bhfuil an réimse radhairc mór, ní féidir le húsáid lionsa fad fócasach seasta na ceanglais scanadh a chomhlíonadh.

Is córas optúil é an córas fócasaithe dinimiciúil ar féidir a fhad fócasach a athrú de réir mar is gá.Dá bhrí sin, trí úsáid a bhaint as lionsa fócasach dinimiciúil chun an difríocht cosán optúil a chúiteamh, bogann an lionsa cuasach (leathnaithe beam) go líneach ar feadh an ais optúil chun an suíomh fócais a rialú, rud a fhágann cúiteamh dinimiciúil ar dhifríocht cosán optúil an dromchla atá le próiseáil. ag poist éagsúla.I gcomparáid leis an galbhánaiméadar 2D, cuireann comhdhéanamh galbhánaiméadar 3D go príomha "córas optúil Z-ais", rud a ligeann don ghalbhánaiméadar 3D an suíomh fócasach a athrú go saor le linn an phróisis táthúcháin agus táthú dromchla cuartha spásúil a dhéanamh, gan gá an táthú a choigeartú. seasamh fócas trí athrú airde an iompróra ar nós an uirlis meaisín nó robot cosúil leis an galbhánaiméadar 2D.

Is féidir leis an gcóras fócasach dinimiciúil an méid dífhócais a athrú, méid an láthair a athrú, coigeartú fócas Z-ais a bhaint amach, agus próiseáil tríthoiseach.

Sainmhínítear an t-achar oibre mar an t-achar ó imeall tosaigh meicniúil an lionsa go dtí eitleán fócasach nó eitleán scanadh an chuspóra.Bí cúramach gan é seo a chur amú le fad fócasach éifeachtach (EFL) an chuspóra.Déantar é seo a thomhas ón bpríomhphlána, eitleán hipitéiseach ina nglactar leis go ndéanann an córas lionsa iomlán athraonadh, go dtí plána fócasach an chórais optúil.


Am postála: Jun-04-2024